Одиссей, царь Итаки, возвращается домой с Троянской войны, и его корабль терпит крушение на острове Феаки. В начале он не может вспомнить, кто он, но постепенно к нему возвращается память, и Одиссей начинает рассказ о своем долгом путешествии домой: о встрече с циклопом Полифемом, с волшебницей Цирцеей, поющими сиренами и путешествии в царство мертвых.
